hrvatski

Poopćeni model sustava procesa vođenja broda

Provedena je analiza sustava za održavanje broda na kursu. Temeljem analize obavljeno je projektiranje PI(D) regulatora - autopilota. Struktura upravljanja je nadograđena sa dodatnom regulacijskom petljom po poziciji, te je ostvarena mogućnost vođenja broda po trajektoriji. Također je provedena sinteza sustava za prigušenje valjanja broda. Projektirani su regulatori za pojedine stupnjeve slobode kod dinamičkog pozicioniranja broda, te je obavljena raspodjela upravljačkih signala po propulzorima (izvršnim organima) broda. Predložen je poopćeni model vođenja broda u opisanim režimima plovidbe.

vođenje broda po kursu; vođenje broda po trajektoriji; stabilizacija valjanja; dinamičko pozicioniranje

nije evidentirano