Rekonfigurabilno upravljanje za bespilotne ronilice (CROSBI ID 499304)
Prilog sa skupa u zborniku | ostalo | domaća recenzija
Podaci o odgovornosti
Bakarić, Vedran ; Vukić, Zoran ; Mandžuka, Sadko
hrvatski
Rekonfigurabilno upravljanje za bespilotne ronilice
Kako bi se proširila i olakšala upotreba bespilotnih ronilica, u njihov upravljački sustav uvodi se sve veća i složenija automatizacija. Jedna od atraktivnih novih tehnika pogodnih za ronilice jest rekonfigurabilno upravljanje, čija je zadaća automatizirana brza prilagodba upravljačkog sustava na iznenadne i brze promjene koje mogu nastati u upravljanom sustavu. Između ostalog, rekonfigurabilno upravljanje omogućava ronilici da nastavi svoju misiju nakon djelomičnog ili potpunog otkaza nekog senzora ili aktuatora, pod uvjetom da postoji odgovarajuća redundancija. U radu se detaljno opisuje za rješavanje kojih problema se može upotrijebiti rekonfigurabilno upravljanje, poslije čega je dan pregled prikladnih metoda za primjenu na bespilotnim ronilicama.
bespilotna ronilica; rekonfigurabilno upravljanje; prilagodba na otkaz
nije evidentirano
engleski
Reconfigurable control for unmanned underwater vehicles
nije evidentirano
unmanned underwater vehicle; reconfigurable control; fault accommodation
nije evidentirano
Podaci o prilogu
2004.
objavljeno
Podaci o matičnoj publikaciji
Zbornik radova = Proceedings XVI. simpozija teorija i praksa brodogradnje in memoriam prof. Leopold Sorta
Žiha, Kalman
Zagreb: Fakultet strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu
Podaci o skupu
XVI. simpozij teorija i praksa brodogradnje in memoriam prof. Leopold Sorta
predavanje
21.10.2004-23.10.2004
NP Plitvička jezera, Hrvatska
