Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi !

Praćenje objekata mobilnim robotom (CROSBI ID 339047)

Ocjenski rad | diplomski rad

Pilih, Tihomir Praćenje objekata mobilnim robotom / Jerbić, Bojan (mentor); Zagreb, Fakultet strojarstva i brodogradnje, . 2004

Podaci o odgovornosti

Pilih, Tihomir

Jerbić, Bojan

hrvatski

Praćenje objekata mobilnim robotom

Inteligentno upravljanje mobilnim robotom podrazumijeva autonomnu navigaciju u nepoznatoj okolini u cilju pronalaženja puta do zadanog objekta ili pozicije u prostoru. S obzirom da mobilni robot djeluje slobodno u radnom prostoru, odnosno bez informacija o relativnom položaju ili referentnom koordinatnom sustavu, snalazi se obrađujući informacije o okolini prikupljene putem senzora i vizijskog sustava. U radu je izrađen upravljački program mobilnog robora PIONEER 2DX za praćenje objekata vizijskim sustavom. Praćenje se temelji na segmentaciji i prepoznavanju boje zadanog objekta. Korištena je postojeća programska podršku robota, odnosno raspoložive knjižnice upravljačkih funkcija i funkcija za obradu slike.

mobilni robot

nije evidentirano

engleski

Observing of objects by mobile robot

nije evidentirano

mobile robot

nije evidentirano

Podaci o izdanju

100

18.11.2004.

obranjeno

Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj

Fakultet strojarstva i brodogradnje

Zagreb

Povezanost rada

Strojarstvo