Praćenje objekata mobilnim robotom (CROSBI ID 339047)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Pilih, Tihomir
Jerbić, Bojan
hrvatski
Praćenje objekata mobilnim robotom
Inteligentno upravljanje mobilnim robotom podrazumijeva autonomnu navigaciju u nepoznatoj okolini u cilju pronalaženja puta do zadanog objekta ili pozicije u prostoru. S obzirom da mobilni robot djeluje slobodno u radnom prostoru, odnosno bez informacija o relativnom položaju ili referentnom koordinatnom sustavu, snalazi se obrađujući informacije o okolini prikupljene putem senzora i vizijskog sustava. U radu je izrađen upravljački program mobilnog robora PIONEER 2DX za praćenje objekata vizijskim sustavom. Praćenje se temelji na segmentaciji i prepoznavanju boje zadanog objekta. Korištena je postojeća programska podršku robota, odnosno raspoložive knjižnice upravljačkih funkcija i funkcija za obradu slike.
mobilni robot
nije evidentirano
engleski
Observing of objects by mobile robot
nije evidentirano
mobile robot
nije evidentirano
Podaci o izdanju
100
18.11.2004.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb