COMPARISON OF ROBUST CONTROLLERS FOR ROBOT ARMS (CROSBI ID 497059)
Prilog sa skupa u zborniku | izvorni znanstveni rad | međunarodna recenzija
Podaci o odgovornosti
Kuljača, Ognjen ; Horvat, Krunoslav ; Antonić, Radovan
engleski
COMPARISON OF ROBUST CONTROLLERS FOR ROBOT ARMS
Comparison of two robust controllers for robot arm is given. Stability analysis for each controller is given. The comparison of each controller with PD control and is conducted via mathematical model simulation.
robust control; robot arm
nije evidentirano
nije evidentirano
nije evidentirano
nije evidentirano
nije evidentirano
nije evidentirano
Podaci o prilogu
71-74-x.
2004.
objavljeno
Podaci o matičnoj publikaciji
PROCEEDINGS OF THE JOINT CONFERENCES: COMPUTERS IN TECHNICAL SYSTEMS, INTELLIGENT SYSTEMS
Budin, Leo ; Ribarić, Slobodan
Rijeka: Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO
Podaci o skupu
MIPRO 2004
predavanje
24.04.2004-28.04.2004
Opatija, Hrvatska
