Pretražite po imenu i prezimenu autora, mentora, urednika, prevoditelja

Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 150636

COMPARISON OF ROBUST CONTROLLERS FOR ROBOT ARMS


Kuljača, Ognjen; Horvat, Krunoslav; Antonić, Radovan
COMPARISON OF ROBUST CONTROLLERS FOR ROBOT ARMS // PROCEEDINGS OF THE JOINT CONFERENCES: COMPUTERS IN TECHNICAL SYSTEMS, INTELLIGENT SYSTEMS / Budin, Leo ; Ribarić, Slobodan (ur.).
Rijeka: HRVATSKA UDRUGA ZA MIKROPROCESORSKE, PROCESNE I INFORMACIJSKE SUSTAVE, MIKROELEKTRONIKU I ELEKTRONIKU - MIPRO HU, 2004. str. 71-74 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)


CROSBI ID: 150636 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca

Naslov
COMPARISON OF ROBUST CONTROLLERS FOR ROBOT ARMS

Autori
Kuljača, Ognjen ; Horvat, Krunoslav ; Antonić, Radovan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni

Izvornik
PROCEEDINGS OF THE JOINT CONFERENCES: COMPUTERS IN TECHNICAL SYSTEMS, INTELLIGENT SYSTEMS / Budin, Leo ; Ribarić, Slobodan - Rijeka : HRVATSKA UDRUGA ZA MIKROPROCESORSKE, PROCESNE I INFORMACIJSKE SUSTAVE, MIKROELEKTRONIKU I ELEKTRONIKU - MIPRO HU, 2004, 71-74

Skup
MIPRO 2004

Mjesto i datum
Opatija, Hrvatska, 24-28.05.2004

Vrsta sudjelovanja
Predavanje

Vrsta recenzije
Međunarodna recenzija

Ključne riječi
robust control; robot arm

Sažetak
Comparison of two robust controllers for robot arm is given. Stability analysis for each controller is given. The comparison of each controller with PD control and is conducted via mathematical model simulation.

Izvorni jezik
Engleski

Znanstvena područja
Elektrotehnika



POVEZANOST RADA


Projekti:
0036046
0036010
0192010

Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb,
Brodarski institut d.o.o.

Profili:

Avatar Url Radovan Antonić (autor)

Avatar Url Ognjen Kuljača (autor)

Avatar Url Krunoslav Horvat (autor)


Citiraj ovu publikaciju:

Kuljača, Ognjen; Horvat, Krunoslav; Antonić, Radovan
COMPARISON OF ROBUST CONTROLLERS FOR ROBOT ARMS // PROCEEDINGS OF THE JOINT CONFERENCES: COMPUTERS IN TECHNICAL SYSTEMS, INTELLIGENT SYSTEMS / Budin, Leo ; Ribarić, Slobodan (ur.).
Rijeka: HRVATSKA UDRUGA ZA MIKROPROCESORSKE, PROCESNE I INFORMACIJSKE SUSTAVE, MIKROELEKTRONIKU I ELEKTRONIKU - MIPRO HU, 2004. str. 71-74 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
Kuljača, O., Horvat, K. & Antonić, R. (2004) COMPARISON OF ROBUST CONTROLLERS FOR ROBOT ARMS. U: Budin, L. & Ribarić, S. (ur.)PROCEEDINGS OF THE JOINT CONFERENCES: COMPUTERS IN TECHNICAL SYSTEMS, INTELLIGENT SYSTEMS.
@article{article, year = {2004}, pages = {71-74}, keywords = {robust control, robot arm}, title = {COMPARISON OF ROBUST CONTROLLERS FOR ROBOT ARMS}, keyword = {robust control, robot arm}, publisher = {HRVATSKA UDRUGA ZA MIKROPROCESORSKE, PROCESNE I INFORMACIJSKE SUSTAVE, MIKROELEKTRONIKU I ELEKTRONIKU - MIPRO HU}, publisherplace = {Opatija, Hrvatska} }
@article{article, year = {2004}, pages = {71-74}, keywords = {robust control, robot arm}, title = {COMPARISON OF ROBUST CONTROLLERS FOR ROBOT ARMS}, keyword = {robust control, robot arm}, publisher = {HRVATSKA UDRUGA ZA MIKROPROCESORSKE, PROCESNE I INFORMACIJSKE SUSTAVE, MIKROELEKTRONIKU I ELEKTRONIKU - MIPRO HU}, publisherplace = {Opatija, Hrvatska} }




Contrast
Increase Font
Decrease Font
Dyslexic Font