Izgradnja lokalne vjerojatnosne karte zauzeća prostora na temelju ultrazvučnih senzora (CROSBI ID 337971)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Čakija, Dino
Petrović, Ivan
Ivanjko, Edouard
hrvatski
Izgradnja lokalne vjerojatnosne karte zauzeća prostora na temelju ultrazvučnih senzora
Za razliku od drugih pristupa kod kojih je potrebno neposredno mjeriti stvarni položaj pri lokalizaciji robota, ovdje opisana metoda koristi senzore robota za automatsku lokalizaciju u toku rada mobilnog robota. Ova metoda kombinira novu tehniku usporedbe histograma dobivenih iz lokalnih mrežastih karti zauzeća sa algoritmom praćenja vjerojatnih lokacija robota tokom vremena. Metoda je potvrđena u simulaciji i u stvarnom svijetu pri čemu je smanjena odometrijska pogreška za red veličine.
lokalizacija mobilnog robota; histogrami; mrežaste karte zauzeća
nije evidentirano
engleski
Local Occupancy Map Building using Ultrasonic Sensors
nije evidentirano
Mobile Robot Localisation; Histograms; Occupancy grids
nije evidentirano
Podaci o izdanju
51
30.09.2003.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
