hrvatski

Računalni simulacijski model automatske regulacije plovidbe broda

Rad obrađuje dinamičko ispitivanje sustava automatskog upravljanja kursom broda sa slijednim sustavom i uporabom složenog regulatora koji djeluje prema zakonu proporcionalnih, integralnih i derivacijskih regulatora. Pri ispitivanju rabi se sustav dinamičko simulacijsko modulacijska metodologija koja je jedna od najprikladnijih i najučinkovitijih putova za dinamičko modeliranje kompleksnih nelinearnih prirodnih, organizacijskih i tehničkih sustava. U radu su prikazani: - sustav dinamički model broda sa slijednim sustavom upravljanja i PID-regulatorom, - sustav-dinamički strukturni model, - sustav-dinamički kompjutorski model. Autori predlažu uporabu prikazanih modela pri dizajniranju novih konstrukcija kormilarskih sustava, pri dijagnosticiranju postojećih konstrukcija i pri nastavnim procesima koji omogućuju skraćivanje potrebnog vremena za izlaganje i kreativno uključivanje studenata u rad.

računalni; sustav-dinamički; kontinuirani; model; simulacija; kurs broda

nije evidentirano