hrvatski

Automatsko izuzimanje objekata temeljem oblika

Računalni i strojni vid postaju jedne od najkorištenijih područja umjetne inteligencije u industriji. Temeljni princip računalnog vida sastoji se od prepoznavanja rubova, te detekcije kontura i oblika. Cilj ovog rada je predstaviti osnove računalnog vida, Cannyev algoritam za prepoznavanje rubova , uvod u mikrokontrolere i vrste osvjetljenja u primjeni računalnog vida. Aplikacija za prepoznavanje oblika napravljena je pomoću Python programskog jezika i OpenCV biblioteke. Sustav sortiranja upravljan je pomoću Arduino mikrokontrolera. Konstruirano je kupolno svjetlo i nosač za kameru pomoću tehnologije 3D printanja i aluminijskih profila. Sustav je povezan tako da Python program prepoznaje oblik koji pošalje Arduino mikrokontroleru, koji će predmet sa pokretne trake sortirati na prikladno mjesto. Za svaki dio sustava analizirane su prednosti i nedostaci.

Canny algoritam ; detekcija kontura ; OpenCV ; Arduino ; servo motori ; pokretna traka ; serijska komunikacija ; nosač za kameru i osvjetljenje ; kupolno svjetlo

nije evidentirano