hrvatski

ON-LINE UPRAVLJANJE PREKO PROFIBUS KOMUNIKACIJSKE SABIRNICE

Cilj zadatka bio je načiniti projekt modela sastavljenog od tri elektronički komutirana motora i jednog asinkronog motora, svaki sa svojim pretvaračem i progrmibilnog logičkog kontrolera opremljenog analognim ulazima/izlazima i priključkom na PROFIBUS komunikacijsku sabirnicu. Budući da se taj zadatak nije mogao realizirati zbog zauzetosti opreme zadatak se sveo na izradu matematičkog modela sinkronog motora s permanentnim magnetima i simulaciju rada motora u različitim dinamičkim režimima rada. Za izradu simulacijskog modela definirani su matematički modeli pojedinih komponenti sustava. Za simulaciju na računalu korišten je programski paket MatLab Simulink. Simulacijski model motora realiziran je u dvoosnom koordinatnom sustavu rotora (d, q). Simulacija je izvršena za tri različite vrste opterećenja (prazan hod, konstantan teret i sinusni teret).

PROFIBUS; upravljanje

nije evidentirano