hrvatski

Važnost lidar sustava u unapređenju autonomnih vozila

Autonomna vozila (AV) su sva vozila koja imaju mogućnost sigurno se kretati prometnicama i interpretirati prometne uređaje bez aktivnog sudjelovanja vozača. Ova novija vrsta tehnologije razvijena je s ciljem smanjenja broja prometnih nesreća kao i broja smrtnih slučajeva koji su uzrokovani pogreškom korisnika odnosno operatera. Postoje ukupno šest razina autonomije, a za postizanje autonomnosti vozila potrebna je umjetna inteligencija za procesuiranje i integraciju podataka iz mnoštva senzora kao što su kamere, mikrovalni radar, ultrazvučni senzor te laserski radar također poznat kao lidar koji je ujedno i najčešće korišten te se smatra najvažnijim dijelom autonomnih vozila. Lidar čini skraćenicu engleskog naziva “light detection and ranging” te označava senzor metodu koja uočava objekte te mapira njihove udaljenosti. Podjela lidar-a vrlo je složena, a različite vrste imaju različite principe rada. Kako bi shvatili važnost lidar sustava kod autonomnih vozila potrebno je razumjeti kako on radi.

autonomna vozila, lidar, laser

nije evidentirano