Projektiranje mikrokontrolerskog sustava za regulacijsku brzine vrtnje beskolektorskog istosmjernog elektromotora (CROSBI ID 455381)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Uroić, Ivan
Pavković, Danijel
hrvatski
Projektiranje mikrokontrolerskog sustava za regulacijsku brzine vrtnje beskolektorskog istosmjernog elektromotora
Beskolektorski istosmjerni (BLDC) elektromotori cesto su korišteni u uredajima raznih namjena. Iako imaju mnogo prednosti u odnosu na konvencionalne istosmjerne strojeve, ipak su kompliciraniji za upravljanje. Stoga je opisan matematički model BLDC elektromotora, te je iz istog napravljena simulacija u programskom paketu Simulink. Pomoću opisanog modela i njegove simulacije moguće je testirati razne metode upravljanja, te vidjeti očekivani rezultat. Potom su projektirane, izrađene i testirane tiskane pločice koje služe za upravljanje sa četiri pojedina BLDC elektromotora. Napisan je upravljački program za reguliranje brzine vrtnje elektromotora na STM32 mikrokontroleru. Provedena su ispitivanja i dobiveni rezultati jednog kanala izradene tiskane pločice.
BLDC motor ; mikrokontroler ; matematički model ; simulacija ; regulacija ; PCB ; testiranje
nije evidentirano
engleski
Microcontroller system design for speed control of a brushless direct-current electrical motor
nije evidentirano
BLDC motor ; microcontroller ; mathematical model ; simulation ; control ; control ; PCB ; testing
nije evidentirano
Podaci o izdanju
93
15.12.2022.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb