hrvatski

Teorija estimacije -- predavanja

Kolegij započinje uvodom u estimaciju odnosno temeljnim konceptima estimacije stanja i identifikacije sustava, također dajući i pregled matematičkih podloga (linearna algebra, teorija vjerojatnosti i stohastički procesi, statistika). Potom se obrađuju metode linearne estimacije u statičnim sustavima te se nastavlja s Kalmanovim filtrom i proširenim Kalmanovim filtrom. Kolegij se potom fokusira na neparametarske i parametarske identifikacijske postupke za linearne modele sustava, te na odabir strukture modela i validaciju modela pri identifikaciji.

estimacija, vjerojatnost, Kalmanov filtar, identifikacija, slučajni procesi, metoda najmanjih kvadrata

nije evidentirano

engleski

Estimation Theory -- lectures

Kolegij započinje uvodom u estimaciju odnosno temeljnim konceptima estimacije stanja i identifikacije sustava, također dajući i pregled matematičkih podloga (linearna algebra, teorija vjerojatnosti i stohastički procesi, statistika). Potom se obrađuju metode linearne estimacije u statičnim sustavima te se nastavlja s Kalmanovim filtrom i proširenim Kalmanovim filtrom. Kolegij se potom fokusira na neparametarske i parametarske identifikacijske postupke za linearne modele sustava, te na odabir strukture modela i validaciju modela pri identifikaciji.

estimation, probability, Kalman filter, identification, stochastic processes, least-squares method

nije evidentirano