engleski

Analysis of algorithms for MIMO coupled processes' controllers tuning

Postojeće programsko sučelje za projektiranje regulatora za procese s više ulaza i izlaza (MIMO procesi) prilagođeno je novoj inačici programskog paketa Matlab/Simulink. Razdijeljene su funkcije sučelja od objektno orijentiranih funkcija za manipulaciju MIMO sustavima. Postojeći programski paket je dograđen metodama analize stabilnosti i spregnutosti MIMO procesa. Uključene su i metode sinteze PID regulatora temeljene na decentraliziranom relejnom pokusu.Posebno je obrađen slučaj podešenja parametara PID regulatora relejnim pokusom za procese s dva ulaza i dva izlaza (TITO procesi). Algoritmi su provjereni na tipičnim modelima procesa.

MIMO processes; TITO processes; PID controller; coupling; stability

nije evidentirano