hrvatski

Primjena neuronske mreže za podešavanje parametara PID regulatora

U ovom radu obrađuje se korištenje neuronske mreže za podešavanje PID regulatora. Ukratko se opisuju osnove neuronskih mreža. Zbog svojstva aproksimacije nelinearnih kontinuiranih funkcija koriste se višeslojne statičke neuronske mreže (MLP mreže) za preslikavanje rezultata dobivenih identifikacijom procesa na skup vrijednosti parametara regulatora. Vrijednosti parametara PID regulatora određene su optimiranjem prema ITAE kriteriju simulacijskih odziva pri skokovitoj promjeni referentne vrijednosti regulacijskog kruga. U opisanom algoritmu koristi se jedan oblik neparametarske identifikacije procesa. Identifikaciju je moguće provesti u otvorenoj i u zatvorenoj petlji. Na kraju prikazani su rezultati provjere algoritma simulacijama na računalu i na laboratorijskim procesima.

PID regulator; neuronske mreže; identifikacija procesa; ITAE kriterij

nije evidentirano