engleski

Autotuning controller based on the dominant pole placement design

Opisana je metoda postavljanja dominantnih polova sustava. Realiziran je algoritam s kojim se postavljaju tri dominantna pola sustava. Opisan je postupak nalaženja funkcijske ovisnosti parametara regulatora o parametrima procesa putem metode najmanjih kvadrata. Dani su izrazi kojima se približno izračunavaju optimalni parametri PID regulatora dobivenih algoritmom postavljanja tri dominanta pola sustava na temelju parametara procesa. Dana je usporedba PID regulatora podešenog metodom postavljanja tri pola i metodama integralnih kriterija. Opisan je algoritam samopodešenja. Dani su rezultati simulacija sustava upravljanih algoritmom samopodešenja.

dominant pole design; three pole method; maximum sensitivity function; three pole method algorithm; least square method; autotuning algorithm; relay experiment

nije evidentirano