Implementacija linearnih regulatora zasnovanih na neuronskom modelu procesa (CROSBI ID 336994)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Došen, Maja
Perić, Nedjeljko
hrvatski
Implementacija linearnih regulatora zasnovanih na neuronskom modelu procesa
U ovom radu analiziran je način rada poopćenog predikcijskog regulatora i polinomskog regulatora kod kojih se vladanje procesa modelira pomoću MLP neuronske mreže. Opisan je postupak programske realizacije algoritma poopćenog predikcijskog regulatora i algoritma polinomskog regulatora na PLC-u Simatic S7-300. Algoritmi su izvedeni korištenjem programskog jezika SCL. Opisani su uočeni problemi koji se javljaju pri realizaciji pojedinog algoritma na PLC-u, te su dane naznake o mogućnostima njihovog rješavanja. Dani su rezultati pokusa izvedenih na laboratorijskom procesu koji prikazuju vladanje procesa upravljanog GPC regulatorom. Na kraju je komentirana i obrazložena složenost podešenja GPC regulatora, izvedena na ovakav način.
prediktivni regulator; polinomski regulator; MLP neuronska mreža; programirljivi logički kontroler
nije evidentirano
engleski
Implemntation of linear controllers based on neural process model
nije evidentirano
predictive controller; RST controller; MLP neural network; programable logic controller
nije evidentirano
Podaci o izdanju
55
01.01.2001.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb