Upravljanje u zatvorenoj petlji preko komunikacijske mreže (CROSBI ID 336991)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Brščić, Dražen
Perić, Nedjeljko
hrvatski
Upravljanje u zatvorenoj petlji preko komunikacijske mreže
Opisane su komunikacijske mreže sa stanovišta karakteristika koje utječu na sustav upravljanja. Opisani su modeli sustava upravljanja u zatvorenoj petlji preko komunikacijske mreže u ovisnosti o načinu aktiviranja čvorova kruga upravljanja, tj. da li se čvorovi aktiviraju periodički ili kao posljedica dolaska poruke na čvor. Dan je kratak uvid u problematiku sinkronizacije čvorova na mreži. Ispitan je utjecaj loše sinkroniziranosti čvorova na odziv sustava upravljanja. Dani su rezultati simulacija sustava s čvorom aktuatora koji se aktivira periodički i sinkronizirano s čvorom senzora, te je ispitan sustav upravljanja sa Smithovim prediktorom sa i bez adaptacije kod upravljanja uz vremena kašnjenja u mreži veća od vremena diskretizacije. Prikazani su rezultati mjerenja vremena kašnjenja i posmaka satova u eksperimentima s MPI mrežom. Ispitan je utjecaj vremena kašnjenja u mreži na odziv sustava upravljanja. Ispitan je sustav upravljanja s FPPI regulatorom za kompenzaciju vremena kašnjenja. Prikazani su rezultati mjerenja vremena kašnjenja na Ethernet mreži. Realiziran je simulator procesa za ispitivanje Ethernet mreže kao mreže za nadzor procesa i prikupljanje podataka.
sustav upravljanja preko komunikacijske mreže; Smithov prediktor; FPPI regulator; vrijeme kašnjenja poruke u mreži; sinkronizacija satova; MPI mreža; Ethernet mreža
nije evidentirano
engleski
Closed loop control through a communication network
nije evidentirano
network control system; Smith predictor; FPPI controller; communication delay; clock synchronization; MPI network; Ethernet network
nije evidentirano
Podaci o izdanju
69
25.04.2001.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb