Mobilni robot TI-RSLK pratilac linije (CROSBI ID 453397)
Ocjenski rad | završni rad
Podaci o odgovornosti
Ćosić, Frano
Ćelić, Jasmin
hrvatski
Mobilni robot TI-RSLK pratilac linije
Rad se zasniva na izradi Texas Instruments mobilnog robota, koji obavlja funkciju praćenja linije pomoću infracrvenih senzora smještenih na donjoj površini robota, te meĊusobnom komunikacijom izmeĊu senzora i mikrokontrolera (TI MSP432) povezanih u povratnu petlju. U radu je opširno opisan naĉin rada robota i pojedinih senzora preko Energie, suĉelja koji omogućuje jednostavniju interakciju Texas Instruments mikrokontrolera, temeljen na Arduino (Arduino IDE) suĉelju. Primjena ovakvog robota je široka zbog toga što mogu obavljati svoju funkciju bez ikakvog nadzora, odnosno rade kao autonomna/automatski voĊena vozila koja olakšavaju rad u industrijskoj proizdvodnji, vojsci, kućanstvu te za navigaciju tj. usmjeravanje ljudi u objektima poput ustanova, zgrada, trgovina i sl.
Arduino, TI RSLK, pratilac linije, mikrokontroler, robot
nije evidentirano
engleski
Mobile robot TI-RSLK line-follower
This work is based on the making of a Texas Instruments mobile robot, which performs a line-following function utilizing the infrared sensors positioned on the underside of the robot and with communication between sensors and microcontroller (TI MSP432) which are connected in a feedback loop. This paper consists a detailed description of how this robot and individual sensors work via Energia, an interface which enables simpler interaction with Texas Instruments microcontrollers, based on the Arduino (Arduino IDE) interface. The application of this type of robot is wide because they can perform their function without any supervision, in example they work as autonomus/automatically driven vehicles that facilitate work in industrial production, military applications, households and for navigation in example directing people through institutions, buildings and shops.
Arduino, TI RSLK, line follower, microcontroller, robot
nije evidentirano
Podaci o izdanju
44
21.09.2022.
obranjeno
urn:nbn:hr:187:454281
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Pomorski fakultet u Rijeci
Rijeka
