Duboko učenje pojačavanjem primijenjeno na robota pokretanog nogama (CROSBI ID 453367)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Piškorić, Ivan
Ćurković, Petar
hrvatski
Duboko učenje pojačavanjem primijenjeno na robota pokretanog nogama
Hodajući robot svojom definicijom spaja hodanje kao izrazito kompleksni naučeni neuro-fizički proces i pojam robota koji kao strojarsko dostignuće i alat svakim danom postaje sve potrebniji i rašireniji u gotovo svim poljima čovjekova djelovanja. Odavno u robotici postoji težnja za izradom hodajućeg robota, a uz pojavu umjetne inteligencije i strojnog učenja to postaje moguće. U ovom radu predstavit će se dijelovi procesa dubokog učenja pojačavanjem hodajućeg robota.
strojno učenje, mobilni robot, duboko učenje
nije evidentirano
engleski
Deep reinforcement learning applied on a legged mobile robot
nije evidentirano
machine learning, mobile robot, deep learning
nije evidentirano
Podaci o izdanju
39
28.09.2022.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Sveučilište u Zagrebu
Zagreb
