hrvatski

Evolucijsko optimiranje neuronske mreže mobilnog robota

Razvoj umjetne inteligencije omogućava otkrivanje novih metoda za rješavanje dosadašnjih optimizacijskih problema. Primjena evolucijskih mehanizama u razvoju novih rješenja za razne probleme optimizacije oduvijek je bila zanimljiva tema kojom se bave i robotika i računarstvo. Cilj rada bio je pobliže proučiti područje evolucijske robotike te implementirati evolucijski algoritam koji optimira rad neuronske mreže u virtualnom okruženju na problemima praćenja ravne linije i slijeđenja izvora svjetlosti. Ovaj rad ispitao je kako se evolucijskim algoritmom evoluira neuronska mreža, koja služi za upravljanje Braitenbergovog modela mobilnog robota. Objašnjeni su glavni mehanizmi evolucije i princip rada neuronskih mreža. Izvršena je implementacija pomoću Neuro Evolution of Augmenting Topologies (NEAT) algoritma u programskom jeziku python, koji je korišten za rješavanje problema slijeđenja ravne linije i praćenja izvora svjetlosti.

evolucijska robotika, python, NEAT, mobilni robot, strojno učenje

nije evidentirano