Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi !

Projektiranje i daljinsko upravljanje pneumatski pogonjenog plovila (CROSBI ID 453156)

Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad

Fain, Toni Projektiranje i daljinsko upravljanje pneumatski pogonjenog plovila / Šitum, Željko (mentor); Zagreb, Fakultet strojarstva i brodogradnje, . 2022

Podaci o odgovornosti

Fain, Toni

Šitum, Željko

hrvatski

Projektiranje i daljinsko upravljanje pneumatski pogonjenog plovila

Bespilotna plovila s vlastitim propulzijskim sustavom, daljinskim upravljanjem i ugrađenom kamerom mogu imati različita područja primjene kao što su nadzor morskog akvatorija, riječne granice, ribogojilišta, ograničene zone kupanja i dr. U posljednje vrijeme veliko je zanimanje istraživačke zajednice za autonomna i daljinski upravljana plovila, što je omogućeno razvojem senzorske tehnologije, elektroničkih uređaja i softvera za realizaciju upravljačkih algoritama. Za pogon suvremenih plovila uglavnom se koriste brodski dizelski motori ili elektromotori, a u ovom radu je korišten pneumatski pogon koji koristi stlačeni zrak za pokretanje propelera. U radu je projektirana maketa brodice s vlastitim propulzijskim sustavom koja koristi pneumatski pogon te su izabrane potrebne komponente pogonskog, upravljačkog i mjernog sustava (baterija, kompresor, spremnik stlačenog zraka, pneumatski ventili i aktuatori, upravljački uređaj, senzori). Izrađena je maketa plovila s daljinskim upravljanjem sustavom, opisane su korištene komponente potrebne za izradu sustava, a razvijeni upravljački algoritmi uspješno su ispitani na eksperimentalnom sustavu brodice.

brodica, daljinsko upravljanje, pneumatski pogon, autonomni rad, pneumatski mišić

nije evidentirano

engleski

Design and remote control of a pneumatically driven vessel

nije evidentirano

small boat, remote control, pneumatic drive, autonomous vehicles, pneumatic muscle

nije evidentirano

Podaci o izdanju

43

28.09.2022.

obranjeno

Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj

Fakultet strojarstva i brodogradnje

Zagreb

Povezanost rada

Strojarstvo