Projektiranje i daljinsko upravljanje pneumatski pogonjenog plovila (CROSBI ID 453156)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Fain, Toni
Šitum, Željko
hrvatski
Projektiranje i daljinsko upravljanje pneumatski pogonjenog plovila
Bespilotna plovila s vlastitim propulzijskim sustavom, daljinskim upravljanjem i ugrađenom kamerom mogu imati različita područja primjene kao što su nadzor morskog akvatorija, riječne granice, ribogojilišta, ograničene zone kupanja i dr. U posljednje vrijeme veliko je zanimanje istraživačke zajednice za autonomna i daljinski upravljana plovila, što je omogućeno razvojem senzorske tehnologije, elektroničkih uređaja i softvera za realizaciju upravljačkih algoritama. Za pogon suvremenih plovila uglavnom se koriste brodski dizelski motori ili elektromotori, a u ovom radu je korišten pneumatski pogon koji koristi stlačeni zrak za pokretanje propelera. U radu je projektirana maketa brodice s vlastitim propulzijskim sustavom koja koristi pneumatski pogon te su izabrane potrebne komponente pogonskog, upravljačkog i mjernog sustava (baterija, kompresor, spremnik stlačenog zraka, pneumatski ventili i aktuatori, upravljački uređaj, senzori). Izrađena je maketa plovila s daljinskim upravljanjem sustavom, opisane su korištene komponente potrebne za izradu sustava, a razvijeni upravljački algoritmi uspješno su ispitani na eksperimentalnom sustavu brodice.
brodica, daljinsko upravljanje, pneumatski pogon, autonomni rad, pneumatski mišić
nije evidentirano
engleski
Design and remote control of a pneumatically driven vessel
nije evidentirano
small boat, remote control, pneumatic drive, autonomous vehicles, pneumatic muscle
nije evidentirano
Podaci o izdanju
43
28.09.2022.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb