Projektiranje i izrada pneumatskog robotskog manipulatora (CROSBI ID 453153)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Budija, Branimir
Šitum, Željko
hrvatski
Projektiranje i izrada pneumatskog robotskog manipulatora
Izrađena su robotizirana invalidska kolica koja imaju mogućnost podizanja pacijenta u ležećem položaju do visine bolničkog kreveta. Time je riješen problem velikog napora medicinskog osoblja prilikom podizanja nepokretnih osoba s invalidskih kolica na bolnički krevet. Jednostavnim automatiziranim transferom pacijente je iz ležećeg položaja lako prebaciti na bolnički krevet. Pneumatski cilindar, koji služi kao lift za podizanje pacijenta, te dva manja cilindra, koja služe za podizanje naslona nogu, upravljani su elektromagnetskim ventilima. Korišten je upravljački uređaj Controllino Mini, koji je u potpunosti kompatibilan s Arduinom, a služi za mijenjanje položaja elektromagnetskih ventila te reguliranje izvođenih pokreta. Mikroprekidačem se aktivira podizanje pacijenta na radnu visinu bolničkog kreveta, a zatim i spuštanje pacijenta u početnu poziciju invalidskih kolica. Povoljne karakteristike te prednosti pneumatike odabrane su zbog jednostavnosti u izvedbi i ekološke prihvatljivosti zraka kao radnog medija. U radu su opisane korištene komponente pogonskog, upravljačkog, izvršnog i mjernog dijela sustava, realizirano upravljanje robotiziranih invalidskih kolica te eksperimentalno ispitan rad sustava.
invalidska kolica, transfer pacijenata, mehatronički sustav, pneumatski sustav, medicinska robotika
nije evidentirano
engleski
Design and fabrication of a pneumatic robotic manipulator
nije evidentirano
invalid wheelchair, transfer of patients, mechatronic system, pneumatic system, medical robotics
nije evidentirano
Podaci o izdanju
54
28.09.2022.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb