hrvatski

Sustav za razvrstavanje predmeta prema boji

Izrađen je uređaj za strojno razvrstavanje sitnih predmeta prema njihovoj boji. Razvrstavanje proizvoda prema različitim značajkama je vrlo česti zadatak u automatiziranim proizvodnim linijama. Čovjek obično nema većih problema prilikom razvrstavanja predmeta na temelju boja i oblika, jer ima razvijen vizijski sustav u svome oku. Međutim, ručno razvrstavanje proizvoda u industriji je zamoran proces, a kontinuirani postupak ručnog sortiranja proizvoda stvara probleme s osiguranjem kvalitete. Kod strojnog razvrstavanja predmeta prema boji mogu se javiti različiti problemi kao što su loše osvjetljenje i sjene koje stvaraju drugi predmeti. Izrada makete sustava za sortiranje proizvoda prema boji korištenjem senzora za detekciju boje može korisno poslužiti za objašnjenje tehnologije prepoznavanja i sortiranja predmeta u različitim primjenama. U radu je projektiran pogonski, upravljački i senzorski sustav koji služi za razvrstavanje predmeta označenih različitom bojom, konstruiran i izrađen sustav za dopremanje radnih predmeta, izrađen upravljački program za sortiranje proizvoda prema boji te eksperimentalno ispitan rad sustava.

razvrstavanje predmeta, senzor za prepoznavanje boja, pneumatika

nije evidentirano