Praćenje objekata za autonomna vozila u CARLA simulatoru (CROSBI ID 453120)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Pavić, Ivor
Marković, Ivan
Petrović, Luka
hrvatski
Praćenje objekata za autonomna vozila u CARLA simulatoru
Za uspješnu autonomiju u vožnji automobila ključnu ulogu imaju detekcija i praćenje objekata. No, za treniranje algoritama koji odrađuju detekciju i praćenje objekata potrebne su velike količine podataka, a njihovo prikupljanje i označavanje danas je veliki problem. Tu nam uvelike pomažu simulatori. U ovom radu ukratko je opisan CARLA simulator, razrađen je problem detekcije i praćenja objekata, te je opisana CenterTrack duboka neuronska mreža. Na posljetku je prikazano kako uzeti sliku sa senzora automobila u CARLA simulatoru i staviti tu sliku na ulaz CenterTrack mreže, te time odraditi praćenje objekata u CARLA simulatoru.
detekcija objekata, praćenje objekata, CARLA simulator, CenterTrack duboka neuronska mreža
nije evidentirano
engleski
Object tracking for autonomous vehicles in CARLA simulator
nije evidentirano
object detection, object tracking, CARLA simulator, CenterTrack deep neural network
nije evidentirano
Podaci o izdanju
25
12.09.2022.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
