hrvatski

Detekcija objekata u stvarnom vremenu korištenjem dubokih neuronskih mreža

Kroz rad je opisana povijest razvoja računalnog vida. Objašnjena je arhitektura te princip rada konvolucijskih neuronskih mreža. Za detekciju objekata u stvarnom vremenu korišten je YOLOv3 algoritam, a rad sarži njegov opis kao i usporedbu s dru- gom sličnom konvolucijskom mrežom Fast R-CNN. Napisan je izvršni file koji u Ro- botskom Operacijskom Sustavu pokreće web kameru i YOLO što rezultira detekcijom objekata. Provjeravala se ovisnost točnosti detekcije objekta o njegovoj udaljenosti od web kamere. Najvažniji zaključak je da detekcija ovisi o kontekstu i ostalim objektima u slici.

računalni vid, konvolucijske neuronske mreže, YOLOv3, detekcija objekata, ROS

nije evidentirano