Lokalizacija mobilnih robota pomoću događajnih kamera (CROSBI ID 453106)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Sladić, Ante
Marković, Ivan
Hadviger, Antea
hrvatski
Lokalizacija mobilnih robota pomoću događajnih kamera
Rad proučava primjenu stereo događajnih kamera pri rješavanju problema lokalizacije robota pomoću vizualne odometrije. Rad prvo daje uvid u ROS i potrebne alate za pokretanje metode i eksperimenata, zatim u događajne kamere, njihove karakteristike i motivaciju za njima kako bi se shvatile kao senzor s kojim radimo te na kraju daje se detaljnije objašnjenje primijenjene metode (ESVO). ESVO je sustav za interpretiranje i predočavanje podataka iz stereo kamera koji se sastoji od više modula (moduli za mapiranje i praćenje) koji svaki ima svoju ulogu i bez njega metoda ne bi radila.
senzori ; računalni vid ; događajne kamere ; stereo kamere ; odometrija ; vizualna odometrija ; roboti ; lokalizacija
nije evidentirano
engleski
Mobile robot localization using event cameras
nije evidentirano
sensors ; computer vision ; event cameras ; stereo cameras ; odometry ; visual odometry ; robots ; localization
nije evidentirano
Podaci o izdanju
31
01.07.2022.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb