hrvatski

Algoritmi za detekciju i uparivanje značajki

U današnje vrijeme ne možemo zamisliti svijet bez tehnologije i računala. Računala postaju sve moćnija i u stanju su izvršavati stvari koje se nisu činile mogućim nekoliko godina unazad. Za velik napredak zaslužno je područje umjetne inteligencije. Računalni vid je polje umjetne inteligencije koje kod računala imitira ljudsko oko. Neki od ključnih zadataka računalnog vida, baš kao i ljudskog vida, čine prepoznavanje i uparivanje značajki. Značajke su dijelovi slike koji se razlikuju od svoje okoline te privlače najveću pozornost i najkorisnije su za daljnju obradu. Prepoznavanje i uparivanje značajki temelj su mnogih složenijih zadataka kao što su rekonstrukcija slika, modeliranje 3D scena i autonomno kretanje robota. U radu su predstavljeni i uspoređeni SIFT i ORB, jedni od najkorištenijih klasičnih algoritama detekcije i uparivanja značajki. Koraci algoritama se sastoje od prepoznavanja ključnih točaka, izgradnje opisnika svake ključne točke te uparivanja značajki pomoću izgrađenih opisnika. Algoritmi SIFT i ORB su također uspoređeni s novijim pristupom problemu, algoritmima temeljenim na dubokom učenju.

Računalni vid ; Detekcija značajki ; Uparivanje značajki ; SIFT algoritam ; ORB algoritam

nije evidentirano