hrvatski

Estimacija dispariteta iz stereo slika zasnovana na dubokim neuronskim mrežama

Mnoge primijene u robotici zahtijevaju gustu estimaciju dubine iz stereo slika. Iz toga je razloga potrebno generirati točne mape dispariteta u stvarnom vremenu, često i na ograničenim računalnim resursima. Klasične su metode relativno uspješne u tom zadatku, ali mogu biti računski vrlo složene. U posljednje se vrijeme analizira primjena dubokih neuronskih mreža za problem estimacije dubine jer one mogu iskoristiti različite izvore informacija u slici i postići kratko vrijeme izračuna na specijaliziranim računalnim arhitekturama. U radu su obrađene umjetne neuronske mreže, njihovo treniranje te su analizirane različite postojeće arhitekture.

neuronske mreže ; duboko učenje ; stereo slike ; disparitet ; estimacije dubine

nije evidentirano