Predviđanje čovjekove trajektorije korištenjem metoda strojnog učenja (CROSBI ID 453090)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Rastovski, Robert
Marković, Ivan
Petković, Tomislav
hrvatski
Predviđanje čovjekove trajektorije korištenjem metoda strojnog učenja
Predviđanje trajektorije provedeno je korištenjem dva modela. Prvi model, model konstantne brzine, temelji se na nekoliko posljednjih položaja i srednjoj brzini bez algoritama strojnog učenja. Drugi model, model linearne regresije, temelji se na metodi strojnog učenja, a to je linearna regresija. Model linearne regresije koristi nekoliko položaja te računa brzinu koja minimizira grešku budućih položaja. Model se trenira korištenjem tih podataka te zatim koristi za predviđanje na neviđenim skupovima podataka. Rezultati oba modela su analizirani i uspoređeni.
metode strojnog učenja ; linearna regresija ; srednja brzina ; predviđanje položaja ; python
nije evidentirano
engleski
Human trajectory prediction using machine learning methods
nije evidentirano
machine learning methods ; linear regression ; average velocity ; trajectory prediction ; python
nije evidentirano
Podaci o izdanju
29
05.07.2021.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
