Monokularna estimacija dubine scene dubokim neuronskim mrežama (CROSBI ID 453087)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Gršković, Zvonimir
Marković, Ivan
Peršić, Juraj
hrvatski
Monokularna estimacija dubine scene dubokim neuronskim mrežama
Estimacija dubine važan je izazov u robotici i autonomnoj vožnji. Kada bi se dubina mogla estimirati samo pomoću kamere, mogao bi se izbjeći problem ugradnje i kalibracije dodatnih senzora za tu namjenu. Svake se godine razvijaju nove arhitekture dubokih neuronskih mreža te se upravo pomoću njih može estimirati dubina iz samo jedne slike. Takve se duboke mreže moraju trenirati na skupovima podataka, čije je prikupljanje veliki izazov. U radu su obrađeni problemi treniranja neuronskih mreža te je prikazana njihova točnost estimacije dubine.
monokularna, estimacija, dubina, neuronska mreža
nije evidentirano
engleski
Monocular scene depth estimation using deep neural networks
nije evidentirano
monocular, estimation, depth, neural network
nije evidentirano
Podaci o izdanju
72
19.02.2021.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
