TI-RSLK MAX robot upravljan zvukom (CROSBI ID 452884)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Margetić, Filip
Ćelić, Jasmin
hrvatski
TI-RSLK MAX robot upravljan zvukom
U ovom radu razrađen je mobili robot čije se upravljanje izvodi pomoću zvuka. Najprije su opisani senzori koji se koriste u mobilnoj robotici. Potom su pojašnjeni upravljački programi pomoću kojih se upravlja senzorima i aktuatorima. Nabrojani su i prikazani neki od aktuatora koji se koriste kod mobilnih robota. Za potrebe izrade ovog rada testirani su senzori zvuka na dva načina kako bi se spojili ispravni senzori. Na samom kraju izvedena je analiza upravljanja mobilnim robotom pomoću zvuka.
aktuatori robota, robot upravljan zvukom, senzori robota, testiranje senzora zvuka, TI-RSLK MAX robot
nije evidentirano
engleski
Sound controlled robot TI-RSLK MAX
nije evidentirano
robot actuators, sound controlled robot, robot sensors, sound sensor testing, TI-RSLK MAX robot
nije evidentirano
Podaci o izdanju
72
13.07.2022.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Pomorski fakultet u Rijeci
Rijeka