hrvatski

Analiza stabilnosti VTOL bespilotne letjelice velikog doleta

Ovim radom predstavljena je letjelica za dostavu ljudskih organa za hitne medicinske potrebe sa sposobnošću vertikalnog polijetanja i slijetanja te tranzicije u horizontalni let. Na temelju sličnih letjelica, zahtjeva i željenih ciljeva odabrana je konfguracija letjelice te su proračunate preliminarne dimenzije. Proračunate su neke od zanimljivih performansi za VTOL fazu leta kao što su lebdenje i brzina penjanja kako bi se opravdao odabir pogonske grupe. Analize su provedene za režim horizontalnog leta kod kojeg su promatrane dvije radne točke. Analizirane su aerodinamičke značajke letjelice panelnom i VLM metodom koje će biti potrebne u radu. Analizom statičke stabilnosti letjelice određen je konačan položaj repa čime je dio projektiranja zaključen. Proveden je proračun dinamičke uzdužne i bočne stabilnosti lineariziranim 6DOF modelom te su dobivene matrice sustava i upravljnja koje će biti od značaja prilikom daljnjih analiza. Također proračunate su i aproksimacije pojedinih modova uzdužnog i bočnog gibanja. Temeljem rezultata dinamičke stabilnosti analizirani su sustavi stabilizacije uzdužnog i bočnog gibanja te su određene vrijednosti pojačanja povratnih veza za pojedini sustav. Isto tako predstavljeni su i analizirani sustavi upravljanja stavom za različite brzine i mase letjelice te iznosi pojačanja povratnih veza u režimu horizontalnog leta.

bespilotna letjelica, VTOL, tranzicija, sustav stabilizacije, sustav upravljanja, performanse

nije evidentirano