Detekcija i praćenje kutova pomoću vizijskih senzora zasnovanih na događajima (CROSBI ID 452527)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Pavliš, Antonio
Marković, Ivan
Hadviger, Antea
hrvatski
Detekcija i praćenje kutova pomoću vizijskih senzora zasnovanih na događajima
Dinamički vizijski senzori rješavaju probleme kao što su redundantne informacije i vremenska diskretizacija informacija koji se javljaju kod standardnih kamera. Navedeni nedostaci onemogućavaju efikasno praćenje scene korištenjem postojećih algoritama za detekciju objekata u sceni. Dinamički vizijski senzori su inspirirani sustavom vida čovjeka te se zbog potpuno drugačijeg koncepta javlja potreba za novim algoritmima prilagođenima za rad sa takvim informacijama. Za rješavanje problema praćenja objekta u sceni, potrebno je realizirati detekciju pojedinih uglova objekata koji zapravo sadrže važnu informaciju o položaju objekta. U robotici je danas vrlo popularna programska okolina pod nazivom Robotski operacijski sustav koji je zapravo skup programskih biblioteka namijenjenih za jednostavan razvoj komponenti složenih robotskih sustava. Promatrani algoritmi za detekciju uglova i praćenje njihovih putanja su razvijeni za rad u takvoj programskoj okolini. Algoritam za praćenje objekata u sceni pohranjuje podatkovne strukture koje sadrže putanje pojedinih objekata te se one mogu kasnije koristiti za primjene kao što su vizualna odometrija ili SLAM.
Dynamic vision sensors ; cameras ; Robot operating system ; corners ; Arc ; Harris ; Fast ; tracking ; odometry ; SLAM
nije evidentirano
engleski
Detekcija i praćenje kutova pomoću vizijskih senzora zasnovanih na događajima
nije evidentirano
Dinamički vizijski senzori ; kamere ; Robotski operacijski sustav ; uglovi ; Arc ; Harris ; Fast ; praćenje ; odometrija ; SLAM
nije evidentirano
Podaci o izdanju
317
15.03.2019.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb