hrvatski

Estimacija sila u kontaktu automobilskog kotača i ceste

U ovom radu glavni naglasak je na estimaciji koeficijenta trenja, odnosno sile trenja, u kontaktu automobilskog kotača i ceste te estimaciji stanja podloge. Pri tome su predložena tri estimatora stanja: prošireni PI Kalmanov filter, estimator stanja temeljen na pasivnosti i metodi Lyapunova te estimator stanja koji se sastoji od proširenog Kalmanovog filtra i estimatora stanja temeljenog na pasivnosti i metodi Lyapunova. Modeli i simulacije su izvedeni u MATLAB/SIMULINK okruženju.

estimacija sile trenja; estimacija stanja podloge; prošireni PI Kalmanov filtar; estimator koji se temelji na pasivnosti i metodi Lyapunova

nije evidentirano