hrvatski

Upravljanje u zatvorenoj petlji preko komunikacijske mreže zasnovano na estimatoru komunikacijskog kašnjenja

Upravljanje velikog broja sustava podrazumijeva razmjenu informacija preko komunikacijske mreže. Često se industrijske mreže koriste i od strane drugih korisnika tako da zauzeće vodova za posljedicu ima kašnjenje signala povratne veze. Takvo komunikacijsko kašnjenje izravno utječe na kvalitetu upravljanja i stabilnost. Ovaj rad predstavlja algoritam upravljanja sustavima sa kašnjenjem koje je raspodijeljeno u povratnoj vezi između mjernog člana, regulatora i izvršnog člana. Zbog svojih karakteristika takav algoritam pogodan je za upravljanje u sustavima gdje postoji komunikacijsko kašnjenje. Simulacija takvog sustava izvedena je u programskom paketu MATLAB, gdje su preko primjera prikazana svojstva upravljanja danim algoritmom.

distribuirani sustavi upravljanja; komunikacijska mreža; kašnjenje mreže; estimacija kašnjenja; algoritam kompenzacije kašnjenja

nije evidentirano