hrvatski

Generička implementacija adaptivnog neuro-prediktivnog regulatora

U ovom diplomskom radu prikazane su osnove prediktivnog sustava upravljanja. Navedene su osnovne strukture ulazno-izlaznih dinamičkih modela. Dvoslojna unaprijedna RBF neuronska mreža korištena je za modeliranje nelinearnog procesa. Prikazana je struktura neuro-prediktivnog regulatora. Opisana je primjena Levenberg-Marquardtovog postupka optimizacije u sustavu prediktivnog upravljanja. Provedene su simulacije na računalu. Dane su osnove adaptivnih sustava upravljanja. Opisani su rekurzivni i nerekurzivni postupci identifikacije metodom najmanjih kvadrata. Algoritam identifikacije RLS metodom zasnovan na Givensovim transformacijama implementiran je u neuro-prediktivni regulator. Provedene su simulacije adaptivnog neuro-prediktivnog regulatora.

Prediktivno upravljanje; ulazno-izlazni dinamički model; RBF neuronske mreže; neuro-prediktivni regulator; Levenberg-Marquardtov postupak optimizacije; samopodešavajući regulator; LS-metoda; RLS-metoda; Givensove transformacije

nije evidentirano