Neizrazito upravljanje okretnim granikom (CROSBI ID 336947)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Sučević, Mladen
Novaković, Branko
hrvatski
Neizrazito upravljanje okretnim granikom
U radu je prikazan dinamički model okretnog granika s pet stupnjeva slobode gibanja, od kojih dvije nisu direktno upravljive. Za vođenje okretnog granika korišten je analitički postupak sinteze neizrazitog regulatora. Numerička simulacija gibanja okretnog granika vođenog neizrazitim regulatorom izvedena je preko odgovarajućeg programskog algoritma. Usporedna analiza pokazala je da analitički neizraziti regulator ima određene prednosti nad klasičnim regulacijskim algoritmima.
Dinamički model okretnog granika; Analitički neizraziti regulator; Numerička simulacija vođenja
nije evidentirano
engleski
Fuzzy Control of Rotary Crane
nije evidentirano
Dynamic Model of a Rotary Crane; An Analytic Fuzzy Controller; Numerical Control Simulation
nije evidentirano
Podaci o izdanju
65
16.05.2002.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb