hrvatski

Generativne neuronske mreže za sintezu robotskih putanja

U ovom radu proučavat će se mogućnost računalnog generiranja sadržaja pomoću Generativnih kontradiktornih neuronskih mreža (engl. GAN) s ciljem poboljšanja navigiranja robota. Mreža je vrlo složene strukture jer sadrži dvije manje neuronske mreže koje se međusobno sukobljavaju. Prva manja mreža je generator koji želi kreirati takav sadržaj koji druga mreža diskriminator neće moći razlikovati od stvarnog seta podataka. U prvom dijelu rada objasnit će se osnove rada GAN mreža i objasniti njihova struktura. Zatim će se opisati korišteni alati za razvoj mreže i upoznati sa ostalim potencijalnim primjenama GAN mreža koje mogu olakšati svakodnevicu čovjeka. Predstavit će se jedno od mogućih rješenja GAN mreže za generiranje trajektorija i navesti dobiveni rezultati te će se na kraju primijeniti generirane trajektorije za vođenje simulacijskog modela robota.

Generativne mreže ; strojno učenje ; neuronske mreže

nije evidentirano