Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi !

Modeliranje i regulacija pneumatskog sustava za ispitivanje čvrstoće materijala (CROSBI ID 451467)

Ocjenski rad | diplomski rad

Bača, Marko Miroslav Modeliranje i regulacija pneumatskog sustava za ispitivanje čvrstoće materijala / Šitum, Željko (mentor); Zagreb, Fakultet strojarstva i brodogradnje, . 2022

Podaci o odgovornosti

Bača, Marko Miroslav

Šitum, Željko

hrvatski

Modeliranje i regulacija pneumatskog sustava za ispitivanje čvrstoće materijala

Čvrstoća materijala je temeljna značajka pri analizi i projektiranju konstrukcijskih dijelova, jer određuje dopuštenu nosivost i opterećenje složenog sustava. U današnje doba intenzivnog tehnološkog razvoja postoji sve veći broj proizvodnih postupaka uz istovremenu stalnu želju za smanjenjem korištenog materijala, pa je za osiguranje pouzdanog rada konstrukcijskih elemenata potrebno eksperimentalno ispitivanje ponašanja komponenti pri djelovanju statičkog i dinamičkog naprezanja. Uslijed dugotrajnih periodičkih promjenljivih opterećenja (naprezanja) dolazi do tzv. umora materijala, čije su posljedice puknuće materijala pri znatno manjim naprezanjima od maksimalne vlačne čvrstoće. Za ostvarenje manjih iznosa sila, dinamičku izdržljivost materijala moguće je analizirati na ispitnim sustavima (umaralicama) koje koriste pneumatske aktuatore. Kod suvremenih uređaja za ispitivanje materijala traže se mogućnosti programiranog upravljanja gibanjem i/ili silom aktuatora, kao i mogućnost brze prilagodbe upravljačkih algoritama novim zahtjevima u procesu ispitivanja materijala. U radu je opisan izrađeni ispitni sustav koji koristi pneumatski aktuator upravljan proporcionalnim tlačnim regulatorima za ostvarenje dinamičkog opterećenja materijala te su identificirani parametri procesa. Načinjena je usporedba dinamičkog ponašanja sustava primjenom linearnog PID regulatora i regulatora s kliznim stanjima (eng. sliding mode controller), a razvijeni algoritmi regulacije ispitani su na eksperimentalnom postavu.

umaralica, pneumatika, regulacija, PID regulator, regulator s kliznim stanjima

nije evidentirano

engleski

Modeling and control of pneumatic system for material strength testing

nije evidentirano

dynamic strength test device, pneumatics, control, PID controller, sliding mode controller

nije evidentirano

Podaci o izdanju

83

18.07.2022.

obranjeno

Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj

Fakultet strojarstva i brodogradnje

Zagreb

Povezanost rada

Strojarstvo