Poboljšana navigacija mobilnog manipulatora u vinogradu kalibriranjem odometrije, korištenjem dubinske kamere i RTK GPS sustava (CROSBI ID 450855)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Ćurlin, Marko
Kovačić, Zdenko
Hrabar, Ivan
hrvatski
Poboljšana navigacija mobilnog manipulatora u vinogradu kalibriranjem odometrije, korištenjem dubinske kamere i RTK GPS sustava
U radu se analizira autonomni robot VIV, koji za zadatak ima obavljanje poslova u vinogradima. Izvedeni su eksperimenti kojima se odredila odometrija samog robota. Osmišljen je \textit{;rosnode}; koji određuje linearni i rotacijski pomak robota koristeći informacije enkodera motora koji pokreću robot. Analiziran je polukružni okret robota i kako se zadane varijable mjenjaju sa zadanim rotacijama.
odometrija ; agrikulturna robotika ; upravljanje robotom
nije evidentirano
engleski
Improved navigation of the mobile manipulator in the vineyard by calibrating the odometry, using a depth camera and RTK GPS system
nije evidentirano
odometry ; agriculture robotics ; robot control
nije evidentirano
Podaci o izdanju
37
14.07.2022.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
