Korisničko sučelje za rad s heterogenim robotskim sustavom HEKTOR u vinogradu (CROSBI ID 450852)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Batarilo, Tomislav
Kovačić, Zdenko
Hrabar, Ivan
hrvatski
Korisničko sučelje za rad s heterogenim robotskim sustavom HEKTOR u vinogradu
U okviru ovog rada osmišljeno je grafičko sučelje za upravljanje robotom koristeći rosbridge protokol. Sučelje je implementirano kao web aplikacija razvijena u Reactu koristeći HTML, CSS i Javascript. Rosbridge protokol povezuje web sučelje i ROS tako što JSON poruke, koje su široko prihvaćen format za prijenos podataka, mapira u ROS poruke i omogućuje njihovu međusobnu komunikaciju. Funkcionalnosti koje su implementirane su upravljanje robotom, dohvat informacija od robota, prikaz mape po kojoj se robot kreće i mogućnost zadavanja cilja unutar mape. Također, web sučelje je povezano s google maps sustavom i nudi mogućnost izračuna površine označenog poligona i nadmorske visine što će se koristiti za konfiguriranje parametara sustava.
Web sučelje ; ros ; rosbridge ; json ; robot web tools ; websocket, ; JSON web token ; roslibjs
nije evidentirano
engleski
User interface for working with the heterogeneous robotic system HEKTOR in the vineyard
nije evidentirano
Web interface ; ros ; rosbridge ; json ; robot web tools ; websocket, ; JSON web token ; roslibjs
nije evidentirano
Podaci o izdanju
43
14.07.2022.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb