3D SLAM metode i obrada skupova 3D podataka za stvaranje karte vinograda pogodne za navigaciju mobilnog manipulatora (CROSBI ID 450498)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Braut, Luka
Kovačić, Zdenko
Oršulić, Juraj
hrvatski
3D SLAM metode i obrada skupova 3D podataka za stvaranje karte vinograda pogodne za navigaciju mobilnog manipulatora
Unutar rada proučeno je trenutno stanje tehnike u području rekonstrukcije i mapiranja prostora 3D lidarom. Implementirana je izgradnja karte prostora kroz algoritme Lio-Sam i Cartographer prema podatcima prikupljenim unutar vinograda Jazbina. Podatci su prikupljeni robotskim sustavom uz pomoć 3D lidara te IMU senzora. Izgrađene karte prostora pohranjene su u obliku oblaka točaka, koji je pogodan za primjenu navigacije robota.
3D SLAM, Cartographer, Lio-Sam, Projekt HECTOR, oblak točaka
nije evidentirano
engleski
3D SLAM methods and processing of 3D data sets to create a vineyard map suitable for mobile manipulator navigation
nije evidentirano
3D SLAM, Cartographer, Lio-Sam ; Project HECTOR, point cloud
nije evidentirano
Podaci o izdanju
28
07.07.2022.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
