hrvatski

Detekcija izvođenja rehabilitacijskih vježbi ramena pomoću robota Pepper

Korištenje humanoidnih robota pri interakciji s pacijentima dodaje dimenziju društvenosti i omogućava lakše i ugodnije obavljanje vježbi rehabilitacije. Prilikom detekcije i klasifikacije položaja tijela čovjeka, koristi se algoritam logističke regresije strojnog učenja, koji se pokazao optimalnim za ovu primjenu. Moguće je pratiti broj ponavljanja određene vježbe i vrijeme zadržavanja u određenom položaju, što omogućava provedbu treninga i istezanja. Analiziran je pristup dohvata videozapisa Pepper-ove kamere na dva načina i navedene su prednosti i mane u obje situacije. Za povezivanje s ostatkom mreže koristi se ROS. Demonstrirano je dodavanje novih vježbi u program i uspoređeni su rezultati detekcije u različitim uvjetima.

strojno učenje, robot Pepper, ROS, računalni vid, klasifikacija položaja tijela

nije evidentirano