Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi !

Klasifikacija smjera gledanja kamere na mobilnom robotu u odnosu na smjer reda u vinogradu pomoću neuronskih mreža (CROSBI ID 450412)

Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad

Samardžija, Jakov Klasifikacija smjera gledanja kamere na mobilnom robotu u odnosu na smjer reda u vinogradu pomoću neuronskih mreža / Kovačić, Zdenko (mentor); Hrabar, Ivan ; Oršulić, Juraj (neposredni voditelj). Zagreb, Fakultet elektrotehnike i računarstva, . 2022

Podaci o odgovornosti

Samardžija, Jakov

Kovačić, Zdenko

Hrabar, Ivan ; Oršulić, Juraj

hrvatski

Klasifikacija smjera gledanja kamere na mobilnom robotu u odnosu na smjer reda u vinogradu pomoću neuronskih mreža

Područja strojnog učenja i računalnog vida kroz posljednjih su nekoliko desetljeća omogućila svim granama tehnologije neočekivano brz razvoj. Jedno od tih područja je i robotika. U ovom je radu opisana jedna od primjena računalnoga vida kroz klasifikaciju slike. Kako bi takvo nešto bilo omogućeno, korišten je VGG- 16, model temeljen na konvolucijskim neuronskim mrežama koji je u čestoj upotrebi zbog mogućnosti jednostavne prilagodbe zadanom klasifikacijskom problemu. Takvim je pristupom izgrađen model s točnošću od 80%. Poboljšanje modela moguće je postići pomoću povećanja broja slika za određene klase te boljom definicijom semantike klasa.

duboko učenje, neuronska mreža, konvolucija, klasifikacija, slika, računalni vid, model, VGG-16, ROS, prijenosno učenje

nije evidentirano

engleski

Classification of the direction of view of the camera on a mobile robot in relation to the direction of the row in the vineyard using neural networks

nije evidentirano

deep learning, neural network, convolution, classification, image, computer vision, model, VGG-16, ROS, transfer learning

nije evidentirano

Podaci o izdanju

45

07.07.2022.

obranjeno

Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj

Fakultet elektrotehnike i računarstva

Zagreb

Povezanost rada

Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti