Klasifikacija smjera gledanja kamere na mobilnom robotu u odnosu na smjer reda u vinogradu pomoću neuronskih mreža (CROSBI ID 450412)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Samardžija, Jakov
Kovačić, Zdenko
Hrabar, Ivan ; Oršulić, Juraj
hrvatski
Klasifikacija smjera gledanja kamere na mobilnom robotu u odnosu na smjer reda u vinogradu pomoću neuronskih mreža
Područja strojnog učenja i računalnog vida kroz posljednjih su nekoliko desetljeća omogućila svim granama tehnologije neočekivano brz razvoj. Jedno od tih područja je i robotika. U ovom je radu opisana jedna od primjena računalnoga vida kroz klasifikaciju slike. Kako bi takvo nešto bilo omogućeno, korišten je VGG- 16, model temeljen na konvolucijskim neuronskim mrežama koji je u čestoj upotrebi zbog mogućnosti jednostavne prilagodbe zadanom klasifikacijskom problemu. Takvim je pristupom izgrađen model s točnošću od 80%. Poboljšanje modela moguće je postići pomoću povećanja broja slika za određene klase te boljom definicijom semantike klasa.
duboko učenje, neuronska mreža, konvolucija, klasifikacija, slika, računalni vid, model, VGG-16, ROS, prijenosno učenje
nije evidentirano
engleski
Classification of the direction of view of the camera on a mobile robot in relation to the direction of the row in the vineyard using neural networks
nije evidentirano
deep learning, neural network, convolution, classification, image, computer vision, model, VGG-16, ROS, transfer learning
nije evidentirano
Podaci o izdanju
45
07.07.2022.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb