hrvatski

Razvoj robota penjača i bespilotne letjelice za autonomni pregled stanja građevina

Glavni izazov održavanja građevina je provođenje dovoljno detaljnih i preciznih pregleda na temelju kojih se može provoditi plansko i proaktivno održavanje. Dodatni izazov kod velikih građevina je nemogućnost provođenja pregleda bez korištenja posebnih vozila ili skela, zaustavljanja ili ograničenog odvijanja prometa što podrazumijeva rad u uvjetima povećanog rizika. Upravo na ove izazove odgovara se kroz projekt „“Autonomni sustavi za pregled i predviđanje integriteta prometne infrastrukture – ASAP“, financiran sredstvima Europska unije iz Europskog fonda za regionalni razvoj, koji udružuje Građevinski fakultet, Fakultet strojarstva i brodogradnje i Fakultet elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu. U radu će biti dan pregled razvoja autonomnog sustava s integriranim mjernim metodama, koji se bazira na robotu penjaču za analizu stanja armature i betona, te bespilotnoj letjelici za vizualni pregled i određivanje dinamičkih parametara konstrukcije.

autonomni sustav, pregled građevina, stanje armature, dinamički parametri, robot penjač, bespilotna letjelica

nije evidentirano