hrvatski

Dizajn automatskog bušača kroz nadogradnju postojeće mehaničke kočnice i rezultati ispitivanja na CROSCO-voj bušaćoj garnituri N-402

Značajan dio bušaćih postrojenja koja su danas u upotrebi i dalje je opremljen mehaničkim sustavima upravljanja silom nasjeda bušaćeg alata (WoB) i njegovom brzinom prodiranja (RoP) zasnovanim na polužnom mehanizmu kočnice vitla dizalice kojim upravlja ljudski operater. Kako bi se zadovoljili sve stroži zahtjevi u pogledu izvedbe WoB/RoP sustava upravljanja, uključujući potpuno automatski rad (automatsko bušenje), takve „zrele“ pogonske sustave za upravljanje procesom bušenja potrebno je nadograditi odgovarajućim servo mehanizmom polužnog aktuatora kočnice, zajedno s odgovarajućim WoB/RoP regulacijskom strategijom. Stoga se u ovom radu predstavlja razvoj sustava za kontrolu WoB/RoP zasnovan na elektromotornom servoaktuatoru kočnice pogona vitla dizalice bušaćeg niza. Sveukupni upravljački sustav organiziran je u takozvanu kaskadnu strukturu regulacije, sa nadređenom regulacijskom petljom sa proporcionalno-integralnim (PI) regulatorom sile nasjeda, koji zadaje komandu brzine prodiranja PI regulatoru na nižoj razini koji regulira brzinu prodiranja, a koji pak zadaje referencu položaja servopogonu polužnog mehanizma aktuatora kočnice. Predloženi sustav regulacije WoB/RoP implementiran je na industrijskom upravljačkom hardveru, koji je potom instaliran i detaljno ispitan na kopnenoj bušaćoj garnituri N-402 tvrtke CROSCO, naftni servisi, d.o.o.

Regulacija sile nasjeda i brzine prodiranja bušaćeg alata, nadogradnja sustava dizalice bušaćeg niza, proprocionalno-integralni regulator, ispitivanje na terenu

nije evidentirano