Rekonstrukcija 3D modela objekta primjenom robotske ruke (CROSBI ID 449951)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Travančić, Robert
Petrović, Tamara
Batinović, Ana
hrvatski
Rekonstrukcija 3D modela objekta primjenom robotske ruke
Ovaj rad bavi se aktivnom 3D rekonstrukcijom objekta uz korištenje metode najvećeg informacijskog dobitka. Predstavljena je problematika 3D rekonstrukcije u području robotike. Pojašnjen je zadatak rada i komponente koje se koriste. Detaljno je opisana metoda i njeni potencijalni nedostatci. Opisano je simulacijsko okruženje u kojemu je moguće testirati metodu rekonstrukcije. Izvedene su simulacije 3D rekonstrukcije objekta uz opisan postupak. Analiziran je rezultat rekonstrukcije. Razmatrana je primjena ove metode za rekonstrukciju u vinogradu uz korištenje modela mobilnog robota VIV i Kinova robotske ruke za pozicioniranje kamere.
Robotika ; 3D rekonstrukcija objekta ; metoda najvećeg informacijskog dobitka ; Gazebo ; Robot Operating System
nije evidentirano
engleski
Reconstruction of 3D object model using a robotic arm
nije evidentirano
Robotics ; 3D reconstruction of an object ; Information Gain based 3D reconstruction ; Gazebo, Robot Operating System
nije evidentirano
Podaci o izdanju
19
08.07.2020.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
