Navigation of a mobile robot used for vineyard applications (CROSBI ID 449949)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Kovač, Ines
Petrović, Tamara
engleski
Navigation of a mobile robot used for vineyard applications
Mobilni roboti postaju sve važniji i prisutniji u modernom svijetu pronalazeći primjenu u raznim sferama društva kao što su gospodarstvo, znanost i svakodnevni ljudski život. U ovom radu razvijen je algoritam za navigaciju mobilnih robota čiji je cilj održavanje konstantne udaljenosti od prepreke uz koju se kreće. Motivacija za takav algoritam je primjena mobilnih robota za pomoć u vinogradarstvu te se algoritam može primijeniti pri kretanju robota kroz red vinograda. Algoritam je inspiriran Bug 0 algoritmom te je testiran u Gazebo simulatoru na modelu mobilnog robota Husky.
mobile robot navigation ; bug algorithms ; obstacle following ; simulation ; mobile robots ; obstacle avoidance
nije evidentirano
nije evidentirano
nije evidentirano
nije evidentirano
nije evidentirano
nije evidentirano
Podaci o izdanju
42
08.07.2020.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb