hrvatski

Potencijal upotrebe RGB kamera u preciznoj poljoprivredi – studija slučaja jabuka

U suvremenom uzgoju jabuke teži se primjeni inovativnih tehnologija kojima bi se optimizirala proizvodnja, te smanjio ljudski rad. Korištenjem digitalnih RGB kamera kao uređaja za prikupljanje vizualnih podataka (fotografija) voćari bi na vrijeme otkrili potencijalne probleme u nasadu te poduz preventivne i pravovremene agrotehničke, odnosno pomotehničke zahvate u cilju ublažavanja potencijalnih problema i smanjenja troškova proizvodnje. Obradom prikupljenih fotografija u progra za anotiranje stvorit će se ulazna baza podataka za strojno učenje. Strojno učenje dio je umjetne inteligencije bazirano na dubokom učenju (deep learning), odnosno korištenju umjetnih neuronskih mreža. Inovativni rezultat ovog projekta bit će sustav sačinjen od niza hardverskih i softverskih elemenata objedinjenih u jedinstvenu funkcionalnu cjelinu. Osnovni hardverski i softverski element čine autonomni robot-rover, različite vrste kamera s obzirom na namjenu i centralni web portal s pripadajućom mobilnom aplikacijom. Za svaku od pojedinih vrsta kamera bit će razvijeni zasebni analitički modeli koji će obrađivati fotografije unutar samih kamera. Kamere postavljene na robotrover u analitičkoj obradi fotografija imat će podršku TPU-a (Tensor Processing Unit) u svrhu brže obrade fotografija s obzirom na brzinu kretanja robot- rovera. Robot-rover bit će potpuno autonoma s obzirom na prethodno definiranu rutu kretanja po voćnjaku te neće imati potrebe za intervencijom čovjeka tijekom vegetacijske sezone. U sustavu će se definirati prepoznavanje 40-ak različitih vrsta pojava (nedostaci hraniva, simptomi napada bolesti i štetnika, morfološke i fiziološke promjene na plodu i listu jabuke i dr.). Primjena ovakvih inovativnih tehnologija vodi do značajnog unaprjeđenja optimizacije proizvodnje jabuke.

inovativne tehnologije ; jabuka ; RGB kamera ; robot-rover ; uzgoj

nije evidentirano