hrvatski

Adaptivni sustavi upravljanja

Sustav adaptivnog upravljanja može se definirati kao upravljački sustav povratne veze dovoljno inteligentan da prilagodi svoje karakteristike u promjenjivom okruženju, tako da su zadovoljeni neki specificirani kriteriji. Općenito govoreći, metode prilagodljivog upravljanja su uglavnom prikladne za (a) mehaničke sustave koji nemaju značajna vremenska kašnjenja ; i (b) sustavi koji su dizajnirani tako da je njihova dinamika dobro razumljiva. Adaptivne metode kontrole, bilo modelske reference ili samopodešavanja, obično zahtijevaju neku vrstu identifikacije dinamike procesa. To pridonosi brojnim temeljnim problemima kao što su (a) potrebna količina offline obuke, (b) kompromis izmeĎu trajne pobude signala za ispravnu identifikaciju i stalni sustavni odgovor za kontrolne performanse, (c) pretpostavka procesne strukture i (d) pitanja konvergencije modela i stabilnosti sustava u stvarnim primjenama. Osim toga, tradicionalne metode adaptivnog upravljanja pretpostavljaju poznavanje strukture procesa. Oni imaju velike poteškoće u bavljenju nelinearnim, strukturalno-varijantnim ili velikim procesima vremenskih ograničenja.

adaptivni sustav, proces projekta kontrole, taksonomija kontrolera

nije evidentirano