hrvatski

SLAM sustav: Gdje se nalazim? Što sve vidim oko sebe?

Simultano lokaliziranje i kartiranje (engl. Simultaneous Localization and Mapping - SLAM) je metoda direktnog kartiranja nepoznatog područja pomoću jednog ili više senzora uz istovremeno određivanje položaja robota ili nekog drugog uređaja. SLAM je izvorno razvijen za postizanje autonomne kontrole robota u robotici. Kroz neko vrijeme, aplikacije temeljene na SLAM-u su se uvelike proširile, te se danas koriste u različite svrhe: kod samovozećih automobila, za kartiranje nepoznatih područja, u spasilačkim misijama, kao pomoć kod računalnog vida, itd. Prilikom same izvedbe SLAM sustava, različite vrste senzora se integriraju u jedan sustav: kamera, LiDAR, IMU jedinca, GPS, INS i ostali uređaji. Cilj ovog predavanja/prezentacije pod nazivom „SLAM sustav: Gdje se nalazim? što sve vidim oko sebe?“ je populariziranje SLAM sustava i tehnologije za sudionike srednjoškolske dobi i viših razreda osnovnoškolske dobi. Ukratko će se prezentirati teorijski dio SLAM sustava, različiti senzori koji se integriraju kako bi sustav mogao u potpunosti funkcionirati, te na kraju prezentacije uživo demonstrirati SLAM sustav realiziran pomoću različitih senzora i kao završni rezultat samog sustava: prikaz dobivenog 3D oblaka točaka.

SLAM ; festival znanosti

nije evidentirano